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kayling888
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-23 10:35
[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來(lái)遇一S7-200的步進(jìn)控制程序,95%的能看懂,但其中一個(gè)子程序的2#3#網(wǎng)絡(luò),一直看的我是事而非,今天把他拎到此處請(qǐng)各位大俠會(huì)診,
在主程序調(diào)用子程序,開(kāi)機(jī)定義及賦值
[upload=1]
  
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:37

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2樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:42
進(jìn)入子程序

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3樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:43
接上面

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4樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:44
3#網(wǎng)絡(luò)

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5樓  發(fā)表于: 2009-04-23 11:08
我是這樣理解的,首先聲明--不知對(duì)不對(duì),千萬(wàn)別導(dǎo)了
VB230    VB180分別對(duì)應(yīng)XQ0.0與XQ0.1[常用伺服的兄弟能懂我的意思]
首先將脈沖段的曲線參數(shù)定為3段分別放入控制表格的首地址
將首地址轉(zhuǎn)入專用控制地址SMW168與SMW178
后面是什么意思?本人不敢再胡亂編造,請(qǐng)高人給予指點(diǎn),(本人道行很低)以前沒(méi)有用過(guò)伺服控制
如有對(duì)伺服有興趣的朋友請(qǐng)聯(lián)系本人493971382或441680069,這是個(gè)噴涂行業(yè)---往復(fù)機(jī)的程序,噴VCD殼的成功程序,帶屏程序。因?yàn)檫@個(gè)程序一個(gè)是原版,另一個(gè)是本人的解讀版,我將毫無(wú)保留的發(fā)給同行們。
之所以說(shuō)高明,是這個(gè)程序可能以連續(xù)上幾十個(gè)不一樣的動(dòng)作,且中間不停止。說(shuō)有硬傷是,這是一個(gè)三軸控制,用了兩臺(tái)PLC,PLC這間確沒(méi)有做通訊,造成Z軸沒(méi)法實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速及行程控制。
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-23 21:01
這是一個(gè)程序的片段,不好說(shuō),不過(guò)從你給出的一點(diǎn)點(diǎn)信息來(lái)看
這是一個(gè)初始化子程序,對(duì)程序中一些不變的參數(shù)進(jìn)行初始化賦值,
賦值了,Q0.0和Q0.1均工作在3段模式,若理解為啟動(dòng)和停止,應(yīng)該是賦值了
升速曲線80個(gè)脈沖,
降速曲線80個(gè)脈沖,
中段是直線
==============================
一個(gè)完整的Q0.0 過(guò)程應(yīng)該還對(duì)
vw181 vw183 啟動(dòng)速度和聲速常數(shù)
vw191 vd193 工作速度和工作長(zhǎng)度(脈沖)
vw197 vw199 工作速度和降速常數(shù)
賦值,估計(jì)這些是個(gè)變數(shù),需要根據(jù)要求進(jìn)行變化,所以在運(yùn)行程序中賦值。

==============================

順便說(shuō)一句,既然是單獨(dú)的兩臺(tái)PLC,完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速和行程控制,即使不通訊,估計(jì)是設(shè)計(jì)時(shí),甲方并沒(méi)有提這樣的要求,此時(shí)的子機(jī)其IO點(diǎn)富裕的很,主機(jī)若IO點(diǎn)也充裕的話(如果不多可加擴(kuò)展,造價(jià)增不了多少),完全可以不使用通訊口進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,這種控制方式速度更快、更可靠(PORT口,通訊有延遲,一般10-50個(gè)掃描周期,一個(gè)掃描周期大約5-8毫秒,我一般以7計(jì)算,若以最大數(shù)計(jì)算達(dá)0.4秒,對(duì)有些控制很難忍受)。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-24 07:57重新編輯 ]
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