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[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來(lái)遇一S7-200的步進(jìn)控制程序，95%的能看懂，但其中一個(gè)子程序的2#3#網(wǎng)絡(luò)，一直看的我是事而非，今天把他拎到此處請(qǐng)各位大俠會(huì)診，
在主程序調(diào)用子程序，開機(jī)定義及賦值
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這是一個(gè)程序的片段，不好說(shuō)，不過(guò)從你給出的一點(diǎn)點(diǎn)信息來(lái)看
這是一個(gè)初始化子程序，對(duì)程序中一些不變的參數(shù)進(jìn)行初始化賦值，
賦值了，Q0.0和Q0.1均工作在3段模式，若理解為啟動(dòng)和停止，應(yīng)該是賦值了
升速曲線80個(gè)脈沖，
降速曲線80個(gè)脈沖，
中段是直線
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一個(gè)完整的Q0.0 過(guò)程應(yīng)該還對(duì)
vw181 vw183 啟動(dòng)速度和聲速常數(shù)
vw191 vd193 工作速度和工作長(zhǎng)度（脈沖）
vw197 vw199 工作速度和降速常數(shù)
賦值，估計(jì)這些是個(gè)變數(shù)，需要根據(jù)要求進(jìn)行變化，所以在運(yùn)行程序中賦值。

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順便說(shuō)一句，既然是單獨(dú)的兩臺(tái)PLC，完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速和行程控制，即使不通訊，估計(jì)是設(shè)計(jì)時(shí)，甲方并沒有提這樣的要求，此時(shí)的子機(jī)其IO點(diǎn)富裕的很，主機(jī)若IO點(diǎn)也充裕的話（如果不多可加擴(kuò)展，造價(jià)增不了多少），完全可以不使用通訊口進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，這種控制方式速度更快、更可靠（PORT口，通訊有延遲，一般10-50個(gè)掃描周期，一個(gè)掃描周期大約5-8毫秒，我一般以7計(jì)算，若以最大數(shù)計(jì)算達(dá)0.4秒，對(duì)有些控制很難忍受）。