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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-07 14:18
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如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執(zhí)行,首次運(yùn)行時(shí)左邊的機(jī)構(gòu)優(yōu)先;

右邊已加工的物料,左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來(lái)做,目前采用的時(shí)計(jì)數(shù)求余數(shù)的方法來(lái)給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時(shí)還是有些問(wèn)題,比如當(dāng)來(lái)料的間隔比較小時(shí),右邊放行的“已加工”物料還沒(méi)有通過(guò)左邊機(jī)構(gòu),就會(huì)觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問(wèn)題。

這小問(wèn)題搞得有點(diǎn)頭大!大家有處理過(guò)類(lèi)似的案列么,有空來(lái)交流下!
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-07 17:17
還要增加一個(gè)出料光電吧
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    木林森
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    2樓  發(fā)表于: 2022-06-07 17:47
    這不和通信輪詢(xún)一樣嗎,工位1Done位復(fù)位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。
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    3樓  發(fā)表于: 2022-06-07 22:34
    有現(xiàn)成的模塊,我們的生產(chǎn)線,每個(gè)輪子是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。東西在上面流動(dòng)。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運(yùn)動(dòng)。配合RFID。
    步進(jìn)馬達(dá)的停止位還是很好的。6個(gè)馬達(dá)組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進(jìn)入。同時(shí)運(yùn)動(dòng)也可以。
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    海你好咸
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    4樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:18
    引用
    引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發(fā)表的  :
    還要增加一個(gè)出料光電吧


    新增個(gè)出料感應(yīng)器沒(méi)必要吧,倒是在前面增加個(gè)阻擋氣缸應(yīng)該會(huì)效果好不少
    海你好咸
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    5樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:25
    引用
    引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發(fā)表的  :
    這不和通信輪詢(xún)一樣嗎,工位1Done位復(fù)位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。


    不一樣的,左右機(jī)構(gòu)最好的狀態(tài)要能同時(shí)加工,右邊干完后左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)干活,左邊機(jī)構(gòu)能不能干活這個(gè)怎么判斷很重要
    海你好咸
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    6樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:26
    引用
    引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發(fā)表的  :
    有現(xiàn)成的模塊,我們的生產(chǎn)線,每個(gè)輪子是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。東西在上面流動(dòng)。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運(yùn)動(dòng)。配合RFID。
    步進(jìn)馬達(dá)的停止位還是很好的。6個(gè)馬達(dá)組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進(jìn)入。同時(shí)運(yùn)動(dòng)也可以。


    這里是條皮帶線,還是普通電機(jī)那種
    tcrj
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    7樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:38
    皮帶線驅(qū)動(dòng)部分加編碼器或者光電來(lái)計(jì)算距離,成本最低
    海你好咸
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    8樓  發(fā)表于: 2022-06-09 20:11
    引用
    引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發(fā)表的  :
    皮帶線驅(qū)動(dòng)部分加編碼器或者光電來(lái)計(jì)算距離,成本最低


    確實(shí)是加編碼器最好,估計(jì)客戶(hù)不允許
    這種接的別人的爛尾項(xiàng)目,都特么屎坑
    kuangjuncai8
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    9樓  發(fā)表于: 2022-06-12 11:00
    產(chǎn)品帶資料跑就行了,你實(shí)物過(guò)去了,把資料也丟過(guò)去,有沒(méi)有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過(guò)判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。
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    10樓  發(fā)表于: 2022-06-12 22:15
    引用
    引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發(fā)表的  :
    產(chǎn)品帶資料跑就行了,你實(shí)物過(guò)去了,把資料也丟過(guò)去,有沒(méi)有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過(guò)判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。


    這條流水線是普通調(diào)速電機(jī)不帶編碼器的,沒(méi)法記錄產(chǎn)品位置,產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計(jì)是帶不了您所說(shuō)的“資料”吧
    run324
    15820797696
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    11樓  發(fā)表于: 2022-06-12 23:34
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