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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-07 14:18
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如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執(zhí)行,首次運行時左邊的機構優(yōu)先;

右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發(fā)左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
kuangjuncai8
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-12 11:00
產品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。
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    2樓  發(fā)表于: 2022-06-20 15:06
    引用
    引用第10樓海你好咸于2022-06-12 22:15發(fā)表的  :


    這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的,沒法記錄產品位置,產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧

    我說的帶資料跑的意思是:一個工位對應一組字元件區(qū),比如1號工位產品資料區(qū)對應D0~D19,2號工位產品資料區(qū)對應D20~D39等,你1號工位的產品加工完成了,你就給1號工位的產品的D0賦值1,1號工位的產品流到到2號工位了,你就把1號產品的資料D0~D19傳送到D20~D39中,再把D0~D19清零。這時候2號工位就知道2號工位的產品是已經加工過的。因為D20為1.

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