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sqpfanglin
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個(gè)小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單直線的來(lái)回，用了梯形的速度曲線。
來(lái)回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？  
機(jī)械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。
yezouping
深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 17:57
加大PLC輸出頻率
樓主留言：
那是自然~
本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)， 上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
cythyx
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 18:09
看步進(jìn)電機(jī)的電源能否加大，我原來(lái)用過(guò)雷賽的，24V交直流都可以，一開(kāi)始用的24V直流供電速度上不起，后面用70V交流速度就上去了。
樓主留言：
謝謝！
bnnyygy
bnnyygy
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-17 21:28
同樣的驅(qū)動(dòng)的話,速度太快會(huì)丟步,不動(dòng).


只能提高加減速時(shí)間,
樓主留言：
這個(gè)已經(jīng)調(diào)整過(guò)了，再快會(huì)丟步
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-18 13:19
隨著轉(zhuǎn)速的的加大，輸出扭矩會(huì)變小，根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧
樓主留言：
多謝多謝，我問(wèn)問(wèn)去
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-02 13:58
步進(jìn)電機(jī)就不要想了
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
暴走的綿羊
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6樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:53
步進(jìn)電機(jī)要高速了轉(zhuǎn)矩會(huì)急速下降，要高速高響應(yīng)高轉(zhuǎn)矩還是上伺服吧    加大電壓雖然能緩解一點(diǎn)轉(zhuǎn)矩下降，但治標(biāo)不治本
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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7樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:04
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比

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