久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設(shè)備，步進電機簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
機械部分不改動，僅僅考慮程序相關(guān)。
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 549 個
工控威望: 659 點
下載積分: 1921 分
在線時間: 625(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2025-08-01
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 21:28
同樣的驅(qū)動的話,速度太快會丟步,不動.


只能提高加減速時間,
樓主留言：
這個已經(jīng)調(diào)整過了，再快會丟步