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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制,我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制?和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎?謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
二當(dāng)家的
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制,伺服驅(qū)動(dòng)器只能對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制,假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后,存在誤差,那么機(jī)械的位置,在一定程度上,就不能滿足控制精度的要求,此時(shí),需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺,并將其反饋信號(hào)連接與驅(qū)動(dòng)器上,那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。
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    長(zhǎng)白山上的雪
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    2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    伺服是自帶編碼器的,閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器是開環(huán)控制,帶上編碼器也是閉環(huán)控制
    仙居人家
    我來了。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制??
    這個(gè)怎么解釋?是馬達(dá)為閉環(huán)控制,還是馬達(dá)控制的工作臺(tái)為閉環(huán)控制?
    伺服馬達(dá)配伺服控制器,只能說電機(jī)是閉環(huán)控制,工作臺(tái)不是閉環(huán)控制。
    要真正閉環(huán)必須是工作移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)反饋回系統(tǒng),系統(tǒng)在發(fā)指令給伺服,這樣才是閉環(huán)。
    永無止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    書香伴侶
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    4樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:25
    伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán),不是全閉環(huán),全閉環(huán)一般會(huì)在外部添加光柵尺或者編碼器。
    小侯
    小侯
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    5樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:48
    我曾處理過一套裁切設(shè)備
    客戶原料放出後由輸送帶送料到裁刀
    長(zhǎng)度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

    因?yàn)樵显谳斔蛶蠒?huì)因?yàn)閺埩、摩擦打滑等因素造成輸送帶前進(jìn)距離跟實(shí)際送料長(zhǎng)度不一
    所以用譯碼器作全閉環(huán)控制
    王瑋北
    ggggfnux
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    6樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:20
    可以這樣理解,全閉環(huán)要求反饋端是終端,伺服的編碼器測(cè)的是電機(jī),要是終端是電機(jī),那就是全閉環(huán),但是一般電機(jī)都會(huì)連著什么東西,比如拖著一個(gè)平臺(tái)走,那這個(gè)終端就是平臺(tái)的位置,要全閉環(huán)那就要把平臺(tái)的位置反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,其實(shí)就是加個(gè)東西測(cè)一下平臺(tái)位置,順帶一提,如果驅(qū)動(dòng)器只接收電機(jī)編碼器的反饋的話,我們一般稱作半閉環(huán)。
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    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:48
    能到微米級(jí)別的都一般都是小巧的馬達(dá),如直線馬達(dá)。貴得很。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    菜鳥888
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    8樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:41
    三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下
    肥肥的瘦子
    目前做后端,搞搞新能源換電。
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    9樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:52
    全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
    如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
    ljb6688
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    10樓  發(fā)表于: 2020-06-05 13:39
    加編碼器和檢測(cè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)精確控制
    電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-06 08:47
    你先了解下什么叫開環(huán),半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行,不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個(gè)信息給控制器,讓控制器知道有沒有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機(jī)械裝置傳個(gè)信息給控制器,讓控制器來計(jì)算馬達(dá)執(zhí)行多少。
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