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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制,我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制?和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎?謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
二當(dāng)家的
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制,伺服驅(qū)動(dòng)器只能對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制,假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后,存在誤差,那么機(jī)械的位置,在一定程度上,就不能滿足控制精度的要求,此時(shí),需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺,并將其反饋信號(hào)連接與驅(qū)動(dòng)器上,那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-06-08 08:42
    具體以編碼器的反饋精度為計(jì)算,舉個(gè)例子:如17位旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,編碼器反饋131072個(gè)脈沖到驅(qū)動(dòng)器,那么其精度為360/131072(每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的度數(shù)),當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中,還需要根據(jù)機(jī)械的工藝進(jìn)行下一步計(jì)算。
    引用
    引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的  :

    你好!假如不計(jì)移動(dòng)的機(jī)械誤差,請(qǐng)問半閉環(huán)控制的精度能做到多少?大多移動(dòng)定位控制都是半閉環(huán)控制吧?如貼片機(jī)。謝謝!

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