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攻城獅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤,用伺服電機(jī)驅(qū)動,加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒調(diào)好,停止的時候有小小的抖動。此機(jī)械要求速度快,本身慣量也高,F(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù),望大神支招!
fffsjm
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:15
你的機(jī)械剛性不足
攻城獅
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:23
您好,您這里所說說的機(jī)械剛性,是指機(jī)械連接剛性嗎?還是指伺服驅(qū)動器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的,減速機(jī)貌似有輕微間隙,不知道是否是導(dǎo)致抖動的直接原因呢。
引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機(jī)械剛性不足
892777011
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:32
轉(zhuǎn)盤是多大的?轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少?伺服是多大的?慣量比算過沒?一般轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)都是加分割器的,話說你用的什么減速機(jī)?行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)?減速機(jī)什么精度的?
hafatahaha
臺達(dá)代理
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:17
調(diào)速度增益
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:24
哪一家的伺服 ?
攻城獅
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ?
攻城獅
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了,剛性調(diào)小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:45
樓主姓朱不?
平常心!平常心!
fffsjm
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-24 12:47
估計你是用臺達(dá)伺服
攻城獅
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10樓  發(fā)表于: 2015-06-24 14:21
不是的,怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不?
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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11樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:45
加個減速機(jī)
這個人很懶,什么也沒有留下!

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