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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)有做過(guò)轉(zhuǎn)盤的大師嗎？我有點(diǎn)問(wèn)題

攻城獅

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樓主發(fā)表于: 2015-06-23 20:03

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小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒(méi)調(diào)好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高�，F(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

892777011

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1樓發(fā)表于: 2015-06-23 22:32

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轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過(guò)沒(méi)？一般轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話說(shuō)你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？

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