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g073545

佛山工控

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樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

只看樓主 | 小中大

PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門(mén)狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級(jí)別: 略有小成

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2013-04-18 16:19

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如果固定的話(huà)，我建議你用內(nèi)部位置控制，不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個(gè)外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373

g073545

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2樓發(fā)表于: 2013-04-18 16:44

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因?yàn)檫@只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

358273433

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2013-04-18 19:35

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第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）。可在運(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

g073545

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4樓發(fā)表于: 2013-04-19 09:55

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第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒(méi)時(shí)間回原點(diǎn)，除非和原點(diǎn)對(duì)比報(bào)警停機(jī)了，再手動(dòng)回原點(diǎn)吧，不過(guò)可以從這個(gè)點(diǎn)再想想辦法。

dongchen

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5樓發(fā)表于: 2013-04-19 10:21

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發(fā)脈沖，肯定會(huì)有丟步現(xiàn)象

g073545

佛山工控

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6樓發(fā)表于: 2013-04-19 11:41

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歡迎大家探討�。。�！

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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7樓發(fā)表于: 2013-04-19 13:40

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在轉(zhuǎn)盤(pán)上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

g073545

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8樓發(fā)表于: 2013-04-19 14:08

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引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的 :
在轉(zhuǎn)盤(pán)上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤(pán)加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

zhb88888

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9樓發(fā)表于: 2013-04-19 21:25

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用齒輪做小輪轉(zhuǎn)一圈大輪轉(zhuǎn)四分之三圈在小輪上加一絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸?shù)矫}
沖分配器分配器輸出24組凸輪信號(hào)到
PLc中來(lái)控制控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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10樓發(fā)表于: 2013-04-20 08:01

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引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的 :

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤(pán)加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

一個(gè)啊...是4個(gè)擋點(diǎn)...

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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11樓發(fā)表于: 2013-04-22 22:26

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連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無(wú)解額，利用原點(diǎn)信號(hào)，加4個(gè)機(jī)械點(diǎn)

鎖螺絲機(jī)

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