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g073545
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行,不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度,理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差,可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,可能會(huì)的,請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個(gè)原點(diǎn)開關(guān),伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位,前三次用絕對(duì)值定位,第四次用相對(duì)值定位,用原點(diǎn)開關(guān)上升沿開中斷來(lái)停止伺服電機(jī)定位,相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門狗信號(hào),因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用,同時(shí)清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:44
因?yàn)檫@只是設(shè)備的一部分而己,必須要用PLC控制的,PLC是匯川的,松下A5伺服。
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:55
第四次運(yùn)行完成的角度是270*4=1080度,和起點(diǎn)剛好重合(360*3=1080)?稍谶\(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)(注意方向)。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒時(shí)間回原點(diǎn),除非和原點(diǎn)對(duì)比報(bào)警停機(jī)了,再手動(dòng)回原點(diǎn)吧,不過(guò)可以從這個(gè)點(diǎn)再想想辦法。
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討。。!
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧,我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

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