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求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測(cè)距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類(lèi)似的實(shí)例。

模擬量控制變頻器，高速計(jì)數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù)，和設(shè)定比較，如果差值小于某個(gè)數(shù)的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應(yīng)該在3mm以?xún)?nèi)，并且減速平滑，電機(jī)可以帶剎車(chē)，這個(gè)看負(fù)載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應(yīng)，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數(shù)據(jù)，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
思路提供給你參考