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e_newboy
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-13 22:16
描述:伺服接線圖
圖片:
描述:伺服接線圖
圖片:
按照說明書伺服試運(yùn)行可以轉(zhuǎn),PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn)

伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式,脈沖+方向,41號(hào)參數(shù)設(shè)置成111,上電使能,限位接通


松下定位模塊pp41已經(jīng)試過,可以驅(qū)動(dòng)雷賽步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器CN1A接線如下
PP  脈沖+
PG  脈沖-
NP  方向+
NG  方向-

伺服編碼器信號(hào)有輸出,試運(yùn)行定位模塊能收到編碼器信號(hào)

CN1B
接EMG信號(hào)到SG,其他信號(hào)沒有了,
現(xiàn)在上電電機(jī)能鎖住,
那位高手幫忙看看,三菱伺服沒用過,先謝謝了。


上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上???
[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]
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qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-14 08:36
首先你要將PP4寫控制代碼進(jìn)去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011
還要注意PP4要接24V電源進(jìn)去,不然沒有脈沖輸出
我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項(xiàng)就好了, 你試試看
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    2樓  發(fā)表于: 2010-09-14 09:05
    我記得有一個(gè)要短接的,是供電的。

    可以參考:http://www.21k3.com/read-gktid-607.html
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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    3樓  發(fā)表于: 2010-09-14 12:26
    外部接24V就不要短接,我用過一個(gè),是松下PLC輸出脈沖的,要看你的脈沖輸出時(shí)什么信號(hào)?
    集電極開路和共陽極是兩種接法扥!
    e_newboy
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    4樓  發(fā)表于: 2010-09-14 13:51
    謝謝各位的回復(fù),問題已經(jīng)解決!

    OPC需要外接24V電源,OPC是伺服側(cè)脈沖,方向信號(hào)輸入電源!
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    2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù),系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目,CAD出圖。
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