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kslhf521
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-08 22:32
以三菱的為例子    需要的脈沖當量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072  


打個比方說 電機轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機就要發(fā)出5000個脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應該是=16384/625

希望能給朋友們帶來一點點的幫助
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-09 07:55
頂頂,挺好的。
xuxinyuan
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-09 14:47
樓主:
       你這方法很好,請問1UM值得出有根據(jù)嗎````
kslhf521
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-09 15:47
我說的公式就是根據(jù)  1UM就是計算出來的絕對沒有錯
xuxinyuan
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-09 16:13
謝謝樓主回復快;
一個脈沖走1微米,是不是在任何條件下適應```
樓主請你請你原諒,我想再問你,你能告訴我是怎么算出來的```
kslhf521
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-09 16:18
那要根據(jù)螺桿的間距 如果螺桿間距為5MM 也就是說電機轉(zhuǎn)一周那么螺桿上的工作臺移動5MM 而那個反饋的131072是定死的 你可以查伺服的說明書
philsky
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-17 15:15
說明書上有公式的
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-17 12:54
學到東西了,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
xct20
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-10 19:17
學習下,不太明白
likexin110
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-11 11:59
學習了!謝謝
0760
中山木工機械維修
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10樓  發(fā)表于: 2011-06-11 12:56
學習下
minyuan
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11樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:42
學習了!謝謝
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