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jvckeyu
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-03 13:12
如題,里面只有自動(dòng),手動(dòng)還沒(méi)有寫(xiě),第一個(gè)自編作業(yè),請(qǐng)多指教
  這機(jī)子現(xiàn)在用繼電器的,圖紙?jiān)鐩](méi)了;工作流程:機(jī)械手下(行程開(kāi)關(guān))——吸料(時(shí)間)——手上(行程)——手左行(行程)——手下(行程)——放料(時(shí)間)——手上(行程)——手右行(行程)——網(wǎng)架左快行(行程)——網(wǎng)架左慢行(行程)——網(wǎng)架停烘料(時(shí)間)——后艙門(mén)開(kāi)(行程)——網(wǎng)架繼續(xù)左快行(行程)——網(wǎng)架左慢行(行程)——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)(時(shí)間)——網(wǎng)架右快行(行程)——網(wǎng)架右慢行、后艙門(mén)關(guān)(行程)——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停(行程),然后機(jī)械手接著進(jìn)行第二個(gè)循環(huán)
[ 此帖被jvckeyu在2011-11-23 11:29重新編輯 ]
houjunli12
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-03 15:09
看了啊,為什么不用步進(jìn)變呢?步進(jìn)指令做程序好檢查點(diǎn),你要指點(diǎn)什么,你那里不懂啊,截圖上來(lái)問(wèn),你給個(gè)程序,沒(méi)電氣圖紙,沒(méi)工作流程,誰(shuí)馬上看的懂啊,別人還懶的看
jvckeyu
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-03 16:13
引用
引用第1樓houjunli12于2010-06-03 15:09發(fā)表的  :
看了啊,為什么不用步進(jìn)變呢?步進(jìn)指令做程序好檢查點(diǎn),你要指點(diǎn)什么,你那里不懂啊,截圖上來(lái)問(wèn),你給個(gè)程序,沒(méi)電氣圖紙,沒(méi)工作流程,誰(shuí)馬上看的懂啊,別人還懶的看

呵呵,剛學(xué)編程步進(jìn)還不會(huì),這機(jī)子現(xiàn)在用繼電器的,圖紙?jiān)鐩](méi)了;工作流程倒是有:機(jī)械手下(行程開(kāi)關(guān))——吸料(時(shí)間)——手上(行程)——手左行(行程)——手下(行程)——放料(時(shí)間)——手上(行程)——手右行(行程)——網(wǎng)架左快行(行程)——網(wǎng)架左慢行(行程)——網(wǎng)架停烘料(時(shí)間)——后艙門(mén)開(kāi)(行程)——網(wǎng)架繼續(xù)左快行(行程)——網(wǎng)架左慢行(行程)——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)(時(shí)間)——網(wǎng)架右快行(行程)——網(wǎng)架右慢行、后艙門(mén)關(guān)(行程)——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停(行程),然后機(jī)械手接著進(jìn)行第二個(gè)循環(huán)。
謝謝樓上的老師

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