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                    現(xiàn)在想編一個(gè)程--電池卷繞機(jī)，動(dòng)作要求是：手動(dòng)裝隔膜-然后繞幾圈--再裝正極片--再繞幾圈--裝負(fù)極片--再繞幾圈--然后隔膜正極負(fù)極一起繞幾圈，最后自動(dòng)回原點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)用中只使用了一個(gè)腳踏板和幾個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，目前還有一個(gè)要求，就是后一工步發(fā)現(xiàn)問(wèn)題使要求可以點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，（為提高效率，不可以回每一工步初始點(diǎn)）但是糾正錯(cuò)誤后要求可以按正常工步運(yùn)行，很顯然，這里面涉及中斷，可是如何使用中斷編程呢？中斷返回后脈沖不是繼續(xù)發(fā)嗎？顯然多了一些脈沖，如何解決呢？