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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

tanfei

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樓主發(fā)表于: 2009-06-22 15:32

只看樓主 | 小中大

小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個問題呢？在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產(chǎn)生的偏差。

[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]

tanfei

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1樓發(fā)表于: 2009-06-23 11:51

只看該作者 | 小中大

查查資料自己頂了

tanshuozhe

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2樓發(fā)表于: 2009-06-23 12:39

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這個問題問得很廢！有滯留鐵定有影響的，而且很有規(guī)律性！

[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

tanfei

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3樓發(fā)表于: 2009-06-24 08:13

只看該作者 | 小中大

剛查了下資料，略有所思，

laosong53

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4樓發(fā)表于: 2009-06-24 22:05

只看該作者 | 小中大

伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
回原點后，發(fā)清零信號，將滯留脈沖清零。
伺服往復運動的還好一點
特別是始終向一個方向旋轉的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會報警。
對于一個方向旋轉伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態(tài)，并給出清零信號。

tanfei

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5樓發(fā)表于: 2009-06-25 08:13

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4樓的講解我有一些還不是太明白，伺服始終朝一個方向旋轉，滯留脈沖好像不會累積的吧。一直工作在ZRN時，就是說不管用什么脈沖輸出指令，輸出完脈沖之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零

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