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工控人家園 三菱工控論壇 DRVI指令應(yīng)用中碰到的問題

genverly

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樓主發(fā)表于: 2009-02-16 21:49

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PLC的DRVI指令
圖片：
在DRVI 指令中當(dāng)條件信號(hào)MO為OFF后指令定位沒走完，伺服停止此時(shí)的D8140中保留的數(shù)據(jù)與電機(jī)的實(shí)際位置差了一些距離是什么原因，如何解決？

chenlf

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1樓發(fā)表于: 2009-02-17 09:34

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走完就沒差距了嗎?沒走完就有應(yīng)該不會(huì)吧.你有沒有用到伺服的脈沖清除信號(hào)?

一天賊忙

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2樓發(fā)表于: 2009-02-18 08:49

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"伺服停止此時(shí)的D8140中保留的數(shù)據(jù)與電機(jī)的實(shí)際位置差了一些距離"

狀態(tài)顯示設(shè)置至P參看指令脈沖累計(jì)和D8140比較，再做判斷

混灌水區(qū)的！

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