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丙丙
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對是用來感應(yīng)夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應(yīng)到工件時,運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔纯?!!
lxmlxmlxy
工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么?是PLC還是PC,如果是PC,你應(yīng)該看看他的界面,你只是看他的動作是想不出來的,因為好多硬件都能實現(xiàn)你說的那些動作
丙丙
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
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3樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示?光看文字覺得象繞口令,呵呵
marcelinho
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行,拋磚引玉嘛

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丙丙
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
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6樓  發(fā)表于: 2008-09-17 19:57
現(xiàn)有一點(diǎn)不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
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7樓  發(fā)表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發(fā)現(xiàn)如果是運(yùn)輸帶的速度可調(diào)節(jié)的話,運(yùn)行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
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marcelinho
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔(dān)心X0接通時會不停地移位,這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧?我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
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9樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:46
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
丙丙
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10樓  發(fā)表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運(yùn)輸帶一直在運(yùn)轉(zhuǎn)啊.要自動運(yùn)行啊!!!
marcelinho
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11樓  發(fā)表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應(yīng)該沒問題吧,我用模擬器測試了一下
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