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在一家公司看到一自動(dòng)流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對(duì)電眼,一對(duì)是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對(duì)是用來(lái)感應(yīng)夾具上面有沒(méi)有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒(méi)有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對(duì)電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒(méi)有想出來(lái)怎么做的,請(qǐng)教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著有位右移指令做過(guò)沒(méi)有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔�看�?!!

利用檢測(cè)夾具光電開(kāi)關(guān),算出線速,再以開(kāi)關(guān)動(dòng)時(shí)開(kāi)時(shí)記時(shí),算出夾具行具里,與設(shè)定到夾具比較M位,在利用移位寄存器指令存入有無(wú)工件,N字,使N與M 比較判斷要不要噴涂