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1、同樣的程序用循環(huán)實(shí)現(xiàn)更快，可以縮短掃描時(shí)間。
實(shí)際上你簡(jiǎn)單復(fù)制修改，程序可能比循環(huán)實(shí)現(xiàn)快很多，F(xiàn)OR,NEXT指令本身也要花費(fèi)一定的時(shí)間，如果使用子程序，那么本身其調(diào)用也是不小的開銷。所以實(shí)際上用循環(huán)實(shí)現(xiàn)幾乎一定慢于簡(jiǎn)單的復(fù)制粘貼，只是你人寫起來(lái)更快了。
2、總線型伺服比脈沖型伺服反應(yīng)快
總線涉及總線周期，每個(gè)周期PLC向伺服下發(fā)指令位置，周期快一點(diǎn)的在幾十上百微秒，慢的在幾毫秒，像西門子PLC甚至還細(xì)分出了PLC執(zhí)行插補(bǔ)器之類程序的掃描周期。伺服接收脈沖則快很多，中間只有電路轉(zhuǎn)換延時(shí)，所以實(shí)際必然比總線型快。
3、PLC配千兆網(wǎng)口比百兆更快
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)由于一般PLC性能實(shí)際上很難跑滿百兆網(wǎng)口，所以PLC網(wǎng)口只能在很短的時(shí)間保持100M，然后要等待PLC提供數(shù)據(jù)。所以實(shí)際響應(yīng)速度要看PLC的服務(wù)處理時(shí)間以及其中斷響應(yīng)。所以帶寬在這種情形下參考意義有限。同理千兆總線不一定比百兆總線快，實(shí)際上工業(yè)上網(wǎng)絡(luò)需求響應(yīng)性要求比帶寬要求更高。

優(yōu)秀��！

很深入！

學(xué)習(xí)了，謝謝

關(guān)于總線型伺服比脈沖型伺服反應(yīng)快的問(wèn)題，我去年一直感到很疑惑，我個(gè)人認(rèn)為脈沖的直接響應(yīng)時(shí)間應(yīng)該是要快于總線的，奈何找了好多資料又問(wèn)了各種AI都說(shuō)總線比脈沖響應(yīng)快，也是給我整迷糊了

FOR和子程序這些在編譯器編譯的時(shí)候就生成了代碼優(yōu)化,不一定還是你看到的FOR,速度差異基本忽略

PLC程序的編譯優(yōu)化和C的完全不能比，三菱的我測(cè)試了下最簡(jiǎn)單的賦值語(yǔ)句用循環(huán)和直接復(fù)制程序的方式，時(shí)間差了好幾倍，不排除其他品牌的編譯優(yōu)化能力強(qiáng)于三菱。但是一般來(lái)說(shuō)，編譯優(yōu)化大部分無(wú)非是一些運(yùn)算放到編譯時(shí)完成，如果你的程序循環(huán)包含了大部分這種內(nèi)容，我覺得是你的代碼需要自己優(yōu)化了

引用

引用第5樓刺猬果果于2025-05-17 13:00發(fā)表的  :
FOR和子程序這些在編譯器編譯的時(shí)候就生成了代碼優(yōu)化,不一定還是你看到的FOR,速度差異基本忽略

總線型優(yōu)勢(shì)在于時(shí)鐘同步之后，可以在上位機(jī)進(jìn)行滯后量的補(bǔ)償，同時(shí)軌跡在上位機(jī)進(jìn)行規(guī)劃控制精細(xì)，而很多PLC脈沖只是提供了簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位功能。與其說(shuō)是快，更不如說(shuō)是精確同步，總線的抖動(dòng)基本都在微秒級(jí)別。如果是外部信號(hào)觸發(fā)伺服動(dòng)作的情況，脈沖是有可能更快的。

引用

引用第4樓15811806196于2025-05-17 10:57發(fā)表的  :
關(guān)于總線型伺服比脈沖型伺服反應(yīng)快的問(wèn)題，我去年一直感到很疑惑，我個(gè)人認(rèn)為脈沖的直接響應(yīng)時(shí)間應(yīng)該是要快于總線的，奈何找了好多資料又問(wèn)了各種AI都說(shuō)總線比脈沖響應(yīng)快，也是給我整迷糊了

學(xué)習(xí)了

像西門子的報(bào)文有兩種，一種是數(shù)據(jù)在PLC里面算好再發(fā)過(guò)去，一種是在伺服里面計(jì)算，PLC只管發(fā)指令和數(shù)據(jù)包過(guò)去。而脈沖指令始終會(huì)在PLC中計(jì)算再執(zhí)行。個(gè)人感覺發(fā)脈沖可能會(huì)占用大量的CPU資源，要不然為什么廠家不多做幾個(gè)脈沖口。具體廠家是怎么想的，也不是我們能揣摩的了的。

脈沖你拋開 脈沖頻率 談速度快慢，那不是耍流氓么？

還是要避免工程師重復(fù)勞動(dòng)的問(wèn)題，復(fù)制一段程序改幾十個(gè)變量，掃描是快一點(diǎn)，但只要能實(shí)現(xiàn)功能就沒(méi)必要過(guò)多關(guān)注周期時(shí)間。復(fù)制粘貼做起來(lái)慢，而且使人煩躁，應(yīng)該用封裝等更便捷的方法，盡量降低工程師的工作量和重復(fù)勞動(dòng)才能進(jìn)步