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玫瑰煙斗

尋找有緣人

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2025-03-04 08:59

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就是編碼器控制一個(gè)6段速，當(dāng)達(dá)到第6段速的時(shí)候可以返回，或者是編碼器走到設(shè)定的距離可以返回，也就是反轉(zhuǎn)

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發(fā)表于: 2025-03-04 14:15

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編碼器來(lái)做，可能沒(méi)有辦法控制長(zhǎng)度咯

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464

皮五

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2樓發(fā)表于: 2025-03-04 15:10

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直接用>=來(lái)做

zheping

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3樓發(fā)表于: 77天前

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用絕對(duì)值編碼器。慢速可以485讀到精準(zhǔn)值，快速只能模擬量或CANOPEN等總線讀。

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旋轉(zhuǎn)編碼器

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4樓發(fā)表于: 17天前

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那就建議用絕對(duì)值編碼器來(lái)做定位

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旋轉(zhuǎn)編碼器

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