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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

黃生生

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12樓發(fā)表于: 14天前

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無緣做大神

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13樓發(fā)表于: 11天前

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引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的 :
用總線比較好 pcl 寫邏輯機(jī)械手只執(zhí)行動作機(jī)械手每一個動作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的

czulrs

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14樓發(fā)表于: 前天

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借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測判斷）？

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