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工控人家園 綜合討論 匯川伺服脈沖控制，怎么保證兩個(gè)伺服完全同步動(dòng)作？

zhongwen1234

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樓主發(fā)表于: 2024-04-10 11:41

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如題，需要用插補(bǔ)或者什么方法嗎？ plc一套Easy320，一套AM403。都是匯川的

twtynijj

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1樓發(fā)表于: 2024-04-10 13:36

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插補(bǔ)可以但還是要看機(jī)械結(jié)構(gòu)是什么樣的。如果是龍門的話哪還得用專用的龍門同步不然可能會(huì)出現(xiàn) 電氣上是同步的執(zhí)行上出上異常機(jī)械不同步就完球了。

皮五

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2024-04-10 13:50

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確定齒輪以及傳送方式是一樣的話，可以用脈沖控制1個(gè)驅(qū)動(dòng)器，然后把這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接入到副驅(qū)動(dòng)的脈沖輸入
簡(jiǎn)單還是用雙軸直線插補(bǔ)控制，不過需要PLC支持

[ 此帖被皮五在2024-04-10 13:56重新編輯 ]

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2024-04-10 14:42

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只有兩個(gè)軸可以用隨動(dòng)指令。

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2024-04-10 16:49

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codesys也好還是 autoshop也好
只要同一個(gè)掃描周期同時(shí)觸發(fā)
指令間隔幾乎可以忽略   同時(shí)定位  結(jié)果幾乎一致

隨便選一款就行
單純的定位  不管是Easy系列還是AM系列都不如匯川自家的H3U

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