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工業(yè)機(jī)器人操作與編程
本書可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等智能制造類專業(yè)的核心課程教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)從業(yè)人員的參考資料。本書以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為對象，講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作和編程的基礎(chǔ)知識和技能。本書包含工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、軌跡示教編程、軌跡坐標(biāo)計(jì)算、搬運(yùn)編程與操作、碼垛編程與操作和機(jī)床上下料編程與操作共6個項(xiàng)目。本書以任務(wù)為 ，詳細(xì)闡述了包含任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃、程序編寫、示教與調(diào)試的機(jī)器人應(yīng)用全過程，不僅讓學(xué)生全面了解編程指令的應(yīng)用，還能全面掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的整個工作流程。
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