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引用第3樓雪山飛狐于2023-09-07 07:11發(fā)表的  :
最簡單可行的辦法就是在收卷盤與放卷盤之間增加伺服電機進(jìn)行扭力檢測，pld運算后的值來控制收放卷盤的運行速度，本人用此種方式做的磁體開片機，臺達(dá)硬件系統(tǒng)，8伺服總線同步，穩(wěn)定運行多年，程序簡單易懂，有需要參考的朋友留郵箱吧。