伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 5391 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側(cè)料盤一行10個(gè),會出現(xiàn)隨機(jī)不良品,現(xiàn)在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位,補(bǔ)料吸嘴有3個(gè),怎樣的寫算法比較好呀
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個(gè)
工控威望: 763 點(diǎn)
下載積分: 188 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-05-31
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:34
有點(diǎn)復(fù)雜的
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 5391 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:43
優(yōu)先補(bǔ)連續(xù)3個(gè)的
麥克朱
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個(gè)
工控威望: 763 點(diǎn)
下載積分: 188 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-05-31
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:56
來料時(shí)檢查是否有不良,第一個(gè)不良在哪個(gè)位置,第一個(gè)吸嘴移動到位置判斷每個(gè)線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個(gè)空吸嘴對應(yīng)第一個(gè)NG料,在判斷每一個(gè)空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環(huán)
遠(yuǎn)成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 215 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動化的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過類似的,用計(jì)步,出現(xiàn)不良品后記錄此位置,運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走,如過同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)就跳轉(zhuǎn)到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走,三個(gè)的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 5391 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:22
引用
引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發(fā)表的  :
來料時(shí)檢查是否有不良,第一個(gè)不良在哪個(gè)位置,第一個(gè)吸嘴移動到位置判斷每個(gè)線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個(gè)空吸嘴對應(yīng)第一個(gè)NG料,在判斷每一個(gè)空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環(huán)

踢不良品還是簡單,主要是提高補(bǔ)料的效率
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 5391 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:23
引用
引用第4樓遠(yuǎn)成自動化于2023-04-22 17:01發(fā)表的  :
我之前做過類似的,用計(jì)步,出現(xiàn)不良品后記錄此位置,運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走,如過同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)就跳轉(zhuǎn)到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走,三個(gè)的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些

補(bǔ)料的思路是怎樣的啊
heiheiwodeai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 378 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-26
最后登錄: 2025-05-30
查看heiheiwodeai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-23 11:40
不知道你前后是怎么運(yùn)行的,先統(tǒng)計(jì)10個(gè)隨機(jī)料里面被踢出的位置,然后機(jī)器人直接擺到那個(gè)位置就行
麥克朱
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個(gè)
工控威望: 763 點(diǎn)
下載積分: 188 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-05-31
查看麥克朱的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-04-23 12:16
引用
引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發(fā)表的  :

踢不良品還是簡單,主要是提高補(bǔ)料的效率

真的要把所有情況考慮進(jìn)去做的很智能的話要做好多;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個(gè)空吸盤可以取料
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個(gè)
工控威望: 1187 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-04-23 14:41
把時(shí)序圖畫出來用時(shí)間占比法去分析
1、把設(shè)備的功能分解到每個(gè)不可中斷的最基本動作,比如補(bǔ)料,一旦開始就要等待此動作結(jié)束,并且實(shí)測出每個(gè)動作的循環(huán)時(shí)間,這樣就獲得了一個(gè)一個(gè)的時(shí)間塊,隨著設(shè)備工藝進(jìn)行這些時(shí)間塊一字碼開
2、當(dāng)資源被占用(比如吸嘴)產(chǎn)生等待,或者幾個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)在執(zhí)行時(shí)新開1行,并且理論上肯定會產(chǎn)生空隙
3、最終目標(biāo)應(yīng)該是最大化某一個(gè)動作的時(shí)間占比,并且整個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生盡力少的空隙,基本上圖畫出來了就知道要怎么調(diào)度了
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個(gè)
工控威望: 5690 點(diǎn)
下載積分: 6547 分
在線時(shí)間: 812(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-29
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-04-26 08:42
我去年做過一個(gè)類似的機(jī)器,我是一次吸取十六個(gè)產(chǎn)品,中途把中間的隨機(jī)不良拋掉,在擺盤的時(shí)候需要跳料擺盤(不良品已丟,需要跳過去),有時(shí)候可能一模只有兩三個(gè)良品,我是優(yōu)先擺滿前面的空位,在一次補(bǔ)齊后面的空缺
wjm111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 492 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-11-05
最后登錄: 2025-05-15
查看wjm111的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-04-26 10:25
要高效,就要求機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)10個(gè)吸嘴。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

亚洲天堂久久久久久久久久| 黄色三级蜜桃网| 看美国黄色曰屄视频网站| 内射15P少妇| 亚洲欧美偷拍类另类小说| 国产真人一级A爱做片冫| 国产熟女一区二区三区看片| 亚洲码国产精品高潮在线| 亚洲v日本v韩国v欧美| 嗯嗯水好多 骚| 龙腾小说亚洲最大成人网| 久久久久久久久久久大尺度| 男人j进女人屁网站免费| 我要肏大屄视频| 蜜芽视频网国产在线播放| 黄色大片在线看| 鸡巴插嫩逼电影| 久久久中文字幕日韩精品| 国产精品欧美一区二区视频| a4yy午夜理论片国产| 骚逼被狂插视频| 白丝小舞好紧 好大好爽| 亚洲精品一二| 国产又粗又湿又爽的视频| 五月婷婷六月在线观看视频| 成年人看的黄色高清无码| 久久久久久久国产精品人| 久久精品国产一区二区三区| 美女的洞洞流水视频网站| 天天淫天天色天天日熟女| 国产艹b黄视频| 久久久精品一区ed2k| 99久久精品看国产一区| 女人张开尿洞穴给男人插| 亚洲日韩国产另类精品乱| 久久91亚洲精品中文字幕| 国产饥渴熟女91和黑人| 亚洲精品无码亚| 美女爱操b欧美| 野花视频在线高清在线看| 国产无遮挡免费吸乳视频|