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工藝流程
1、    放料：有一產(chǎn)品在組裝完成后按下組裝完成按鈕，通過(guò)三軸機(jī)械手放入烘干穴位（共有10個(gè)烘干穴位），烘干時(shí)間為1個(gè)小時(shí)。
2、    取料：按下取料按鈕后，通過(guò)程序計(jì)算出哪一個(gè)穴位烘干時(shí)間已到（先入先出），控制三軸機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至下一組裝工位。

問(wèn)：有沒(méi)有更為簡(jiǎn)單的編程方法完成上述工藝要求？

不就是先入先出嘛，三菱里面都直接有這個(gè)指令，論壇也有人發(fā)過(guò)類似的項(xiàng)目