伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 2042 點(diǎn)
下載積分: 636 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-05-11
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-01
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個(gè)類似項(xiàng)目。
大體思路就是機(jī)械手實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前X,Y,Z,R位置(不同坐標(biāo)系可能用到不同的坐標(biāo))，然后前期示教時(shí)各個(gè)工位只示教一個(gè)基準(zhǔn)，基準(zhǔn)保存在機(jī)械手那，PLC開放各個(gè)工位的Offset值進(jìn)行保存，每次控制去某個(gè)位置時(shí)，輸出相應(yīng)的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-01
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:27
再發(fā)兩個(gè)界面給你參考下

  

国产麻豆一二区在线观看| 成人亚洲综合av电影网| 黄色视频大吊大鸡巴擦逼| 欧美性爱一级片中文字幕| 亚洲乱码日产精品B在线| 古代的一a一片一级一片| 国产精品国产三级国产专不| 精品少妇人妻久久av免费| 黑鸡巴操骚逼玩阴蒂视频| 亚洲欧美国产一本综合首页| 人人妻人人澡人人爽人人插| 长泽雅美av一区二区三区| 美女裸体让我操她的小穴| 看老妇女裸l体操穴视频| 美女被强奸免费视频网站| 老司机导航在线无码av| 国产乱码99久久久久久久| 亚洲东京热无码av专区| 欧美久久久精品另类激情| 久久久一区二区三区蜜桃| 美女逼干 网站| 操死你好爽快点免费视频| 特黄的乱伦视频| 成人性生交大片免费看2| 男生日女生很疼那种网站| 男人天堂久久久一区二区| 国产鸡巴操大逼| 欧美电影原来的神马影院| 亚洲日本aⅴ片在线观看| 狠狠操最新域名| 国产精品一区二区999| 国产成人拍国产亚洲精品| 男人艹女人艹逼免费网站| 日本一区二区三区美女视频| 办公室秘书无码激情AV| 无码成人完整版在线观看| 保定轩宇久久日产4s店| 蓝的艹没女的逼| 骚货求操逼网址| 在线视频日韩精品一区二区 | BARAZZA厨房乱战|