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工控人家園 綜合討論 各位老哥們，有個關(guān)于傳動比的問題請教下

熒惑蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

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傳動比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機(jī)械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2022-02-13 16:57

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伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會產(chǎn)生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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