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問(wèn)題點(diǎn)：正常開機(jī)情況下，突然出現(xiàn)整個(gè)軸控模塊上的伺服未ON（OMRON PLC   安川伺服-Σ-7S 伺服單元）
問(wèn)題描述：1、設(shè)備為老設(shè)備，已經(jīng)運(yùn)行超過(guò)兩年，參數(shù)類應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。
                    2、出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，伺服控制器上無(wú)報(bào)警代碼，查看歷史報(bào)警也無(wú)相應(yīng)報(bào)警。
                    3、出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可正常復(fù)位（無(wú)需斷電操作）。
                    4、已更換多根通訊線。
有沒(méi)有人遇到過(guò)這種問(wèn)題，幫忙協(xié)助查找下原因。

換個(gè)伺服，排除法了

兩個(gè)軸控模塊，總共30個(gè)軸，開機(jī)狀態(tài)下，突然同時(shí)出現(xiàn)未ON狀態(tài)。

既然更換了通訊線，再觀察觀察吧，應(yīng)該是干擾造成的通訊異常，導(dǎo)致使能關(guān)閉

ON的方式知道了就去哪方面查，通訊ON就看數(shù)據(jù)線包括通訊終端電阻等；是端子ON就查控制線，包括焊接，插頭等。。。。

樓上整機(jī)，優(yōu)先確認(rèn)是哪種ON的方式，然后再去排除