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現(xiàn)有項(xiàng)目，三臺(tái)sew變頻器加伺服電機(jī)帶編碼器反饋，信捷PLC，通過(guò)張力傳感器怎么控制，牽引電機(jī)，收卷電機(jī)，排纜電機(jī)，三者通過(guò)張力傳感器控制，現(xiàn)在感覺(jué)控制方面沒(méi)有一個(gè)好的思路，各位大神，有沒(méi)做過(guò)類似的項(xiàng)目請(qǐng)指點(diǎn)。

控制扭矩，剩下的是算法，當(dāng)扭矩不穩(wěn)定時(shí)怎么通過(guò)速度調(diào)整過(guò)來(lái)，是這思路嗎？