伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

流辰沙
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-12 17:01
機(jī)器人正常的動(dòng)作指令,都是基于坐標(biāo)去走位,記錄,從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)通過多軸聯(lián)動(dòng),走出直線或圓弧的軌跡。
但目前有一個(gè)項(xiàng)目,需要六軸機(jī)械手在一個(gè)圓筒型空間工作。比較簡(jiǎn)單的方式就是選取幾個(gè)安全點(diǎn),然后通過邏輯去跳轉(zhuǎn)相互走位,但一旦點(diǎn)位過多,加上機(jī)器人抓著產(chǎn)品,就會(huì)出現(xiàn)姿態(tài)上的干涉。
所以想請(qǐng)教下,機(jī)器人有沒有單軸移動(dòng)指令,可以讓機(jī)器人在跑自動(dòng)的時(shí)候,只動(dòng)單軸,類比于示教時(shí)的單軸JOG軌跡。這樣就可以擺一個(gè)相對(duì)安全的姿勢(shì),單動(dòng)軸1,讓機(jī)器人走出一個(gè)圓弧,然后在圓弧上自由選取安全點(diǎn)。每個(gè)子程序第一步就通過這樣的指令直接跑子程序的安全點(diǎn),最后回到子程序安全點(diǎn)。
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-12 17:48
指令特別多,例如三菱的Mov,那智的Joint,見識(shí)淺薄了
唯一色彩
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1524 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-18
最后登錄: 2022-12-07
查看唯一色彩的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-12 19:25
使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)就行啊,比如ABB的MoveJ,庫(kù)卡的PTP等。

這個(gè)指令行走的軌跡不可控,但是你示教的時(shí)候如果起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的姿態(tài)只動(dòng)了一個(gè)軸,那么程序運(yùn)行中也只動(dòng)一個(gè)軸的
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 熱心助人!
    陳惠鑫
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
    工控威望: 2448 點(diǎn)
    下載積分: 250 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-19
    最后登錄: 2024-06-07
    查看陳惠鑫的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-12-14 13:20
    發(fā)那科的并行程序,本體與行走軸為內(nèi)部軸模式,外部刀庫(kù)及其他電機(jī)為配置外部軸模式,程序并行控制,做好空間干涉安全防護(hù)就好了

    亚洲一区二区三区欧美日韩| 97免费在线视频资源站| 精品老熟女视频一区二区| 性感美女趴着被大鸡巴干| 熟女大屁股一区二区免费| 中国老太太逼逼无套内射| 日韩色爽爽爽爽爽爽爽爽| 亚洲成a∨人片在线播放| 68国产成人综合久久精品| 胸好大下面好痒好爽视频| 啊啊啊啊啊用力操我电影| 国产成人高清精品亚洲一区| 久久丫精品国产亚洲AV| 天天做天天爱夜夜爽| 日韩av中文字幕高清版| 亚洲国产美女精品久久久| 国产精品一区乱码在线观看| 9999热精品免费视频| 狼人大香伊蕉国产www| 亚洲国产av电影院网站| 女高中生被艹哭免费观看| 日日日天天射天天干视频| 2021年最新无码电影| 老板含着她的花蒂啃咬高潮的视频| 亚洲国内精品自在自线官| 一区二区三区系列色综合| 50路熟女中出| 真女人操B黄片| 大鸡巴操B网站| 色综合视频一区二区三区| 亚洲乱码无码永久不卡在线| 国产精品国产AV片国产| 99久久精品国产成人综合| 国产欧美日韩在线观看片| 久久av免费一区二区观看| 久久99综合精品国产毛片| 欧美日韩激情视频在线观看| 日韩毛片| 男人吃奶摸下挵进去啪啪| 亚洲大片 日韩av在线| 小柔的羞辱日记1一15|