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引用第5樓lrw123456于2020-10-23 10:24發(fā)表的  :
伺服的ABZ是差分輸出，你得用模塊轉成集電極輸出，Z相可以不要，只要AB相，我買的模塊大概是25塊錢左右，淘寶大把，然后接給高速計數(shù)器的輸入點，設置一下伺服每轉輸出脈沖數(shù)就可以了

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引用第2樓langui于2020-10-22 11:43發(fā)表的  :
伺服里面有個儲存當前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉脈沖還是反轉脈沖。相對/絕對定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的

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引用第6樓yidupengtao于2020-10-23 14:11發(fā)表的  :

模塊型號是什么，方便透露一下嗎

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引用第8樓lrw123456于2020-10-23 16:12發(fā)表的  :
你淘寶搜一下差分轉集電極就好了，我買過兩家沒有固定型號的，很多人做這個

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引用第10樓hsl199于2020-10-24 09:09發(fā)表的  :
簡單的事怎么搞的這么復雜？你定位精度要求很高嗎？還要接伺服反饋？直接PLSY也可以監(jiān)控發(fā)出脈沖數(shù)吧，用DDRVI也可以實現(xiàn)