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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)會(huì)往前走點(diǎn)，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì)反轉(zhuǎn)一點(diǎn)，按理說電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會(huì)往前走一點(diǎn)，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器問題，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動(dòng)器問題還是參數(shù)調(diào)整不對(duì)問題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請(qǐng)教下各位高工指點(diǎn)下，
yezouping
深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:34
調(diào)節(jié)一下伺服的增益
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  • 下載積分:+1(hsl199) 熱心助人！
    • 本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)， 上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
    2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
    王瑋北
    ggggfnux
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:47
    上使能還推的動(dòng)可能是剛性沒調(diào)好！
    hsl199
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-13 17:19
    剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動(dòng)調(diào)到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動(dòng)調(diào)到1800左右
    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-14 11:45
    工控二手，就是一個(gè)坑
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    二手工控電器
    且行且珍惜
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    5樓  發(fā)表于: 2020-10-14 16:27
    引用
    引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的  :
    工控二手，就是一個(gè)坑


    舉雙手反對(duì)�。。�！
    首先要選對(duì)賣家，至少要學(xué)會(huì)甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數(shù)、自吹自擂自己有多高水平，那這個(gè)確實(shí)是個(gè)坑，因?yàn)檫@個(gè)坑是你自己找，只能自己去填。
    以上是個(gè)人意見！請(qǐng)各位高抬貴手請(qǐng)勿砸磚！謝謝�。�
    熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
    銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    heidelberg
    級(jí)別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2020-10-15 09:31
    品牌型號(hào)都沒有，愛莫能助，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。
    vx:heidelberg-press
    hsl199
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:36
    [松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機(jī)還會(huì)往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
    品牌型號(hào)都沒有，愛莫能助，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。
    [/quote]
    tdh123
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-20 18:40
    驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。
    請(qǐng)叫我老六
    人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-20 18:43
    也又可能接線不當(dāng)或者干擾信號(hào)，不一定是故障。
    冰魚兒
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-21 14:39
    還沒有遇到過這樣的問題，
    hsl199
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:30
    已解決，屬于信號(hào)干擾，不發(fā)脈沖電機(jī)都會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會(huì)，后面處理干擾后就不會(huì)了，運(yùn)轉(zhuǎn)也正常
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