麻豆亚洲女人一区二区三区,人妻无码,国产成人无码精免费视频

工控人家園 綜合討論 運(yùn)動(dòng)控制器插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中的半閉環(huán)控制問(wèn)題！��！

qseawd123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-09-21 21:13

全看 | 小中大

目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補(bǔ)時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其中一軸有阻力，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個(gè)軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補(bǔ)速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請(qǐng)教請(qǐng)教？？？？？？？

lrw123456

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-09-22 16:54

全看 | 小中大

把驅(qū)動(dòng)的分周輸出接給plc，檢測(cè)一下電機(jī)的編碼器

工控人家園 綜合討論 運(yùn)動(dòng)控制器插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中的半閉環(huán)控制問(wèn)題�。�！

http://www.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,一区二区三区高清av电影,亚洲AV无码成人精品区在线观看,宅男视频在线观看免费视频