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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍R88D-KN伺服問題

xu501

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樓主發(fā)表于: 2020-04-27 15:14

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以前沒用過伺服，前兩天用歐姆龍R88D-KN01-ECT伺服，連電腦做試驗(yàn)，USB連接正常，無報(bào)警，試運(yùn)行時(shí)顯示SERVO NOT READY，始終不運(yùn)行。再試ETHERCAT通訊，用TWINCAT2連接，只要一建立通訊，就報(bào)錯(cuò)誤90，通訊設(shè)置錯(cuò)誤，此時(shí)參數(shù)讀寫都正常，就是無法通過控制字來控制伺服運(yùn)行。就上面的問題請教一下大家，哪里不對。

xiaoyong898

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1樓發(fā)表于: 2020-04-27 16:59

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SERVO NOT READY 伺服沒有準(zhǔn)備好，接線問題

xu501

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2樓發(fā)表于: 2020-04-28 12:23

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看了下手冊，不需要接線吧。

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