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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-31 15:05
客戶的一臺(tái)加工中心采用的是發(fā)那科11M系統(tǒng)的加工中心,在開(kāi)機(jī)工作時(shí)先發(fā)出SV023故障代碼隨后發(fā)出SV009故障報(bào)警代碼。
查看發(fā)那科11M伺服器維修說(shuō)明表示SV023報(bào)警代碼的含義是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載,而SV009報(bào)警代碼的的含義是在移動(dòng)過(guò)程中,位置跟隨誤差超差。在這兩個(gè)伺服器維修故障報(bào)警時(shí),如伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)SV023報(bào)警,是必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器的停止,從而產(chǎn)生SV009報(bào)警。因此,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載才是發(fā)那科伺服器維修的主要故障。

根據(jù)發(fā)那科伺服器維修說(shuō)明書(shū)中介紹出現(xiàn)SV023故障報(bào)警代碼的原因有以下幾種:1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大。2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。3)伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作。4)驅(qū)動(dòng)器再生反饋的能量過(guò)大。5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)。
根據(jù)上述的故障原因,可以采用如下伺服器維修方法進(jìn)行檢查:1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大:可在機(jī)床運(yùn)行時(shí),通過(guò)測(cè)定電動(dòng)機(jī)電流,判斷它是否超過(guò)額定值。2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作:可以通過(guò)檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動(dòng)機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。3)伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作:可以通過(guò)觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時(shí),熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作,則說(shuō)明此開(kāi)關(guān)不良;否則,屬于變壓器過(guò)熱。4)再生反饋的能量過(guò)大:可以檢查電動(dòng)機(jī)的加、減頻率是否過(guò)高:垂直軸的平衡是否合適等。5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng):可以通過(guò)檢查設(shè)定端、信號(hào)動(dòng)態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。

通過(guò)以上的檢測(cè)分析,加工機(jī)床空運(yùn)時(shí)的電機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過(guò)電機(jī)的額定電流。遂將伺服電動(dòng)機(jī)拆下后,在伺服電機(jī)不通電的情況下,使用手轉(zhuǎn)東電機(jī)軸,結(jié)果發(fā)現(xiàn)電機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)非常困難。因?yàn)樵撍欧姍C(jī)不帶制動(dòng)器,因此,判定發(fā)那科伺服器維修此種故障的是電機(jī)存在問(wèn)題,經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),電機(jī)主軸軸承損壞,將軸承更換后,再次手轉(zhuǎn)電機(jī)軸,十分順暢。電機(jī)安裝上機(jī)床恢復(fù)正常工作。
moder7364
緣起我在人群中看見(jiàn)你,緣散我看見(jiàn)你在人群中。
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-31 15:54
Fanuc並無(wú)11M系統(tǒng)
gongxx163
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-05 16:22
這個(gè)案例很好,方便以后提高大家的維修思路!
謝謝!

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