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大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時(shí)很精準(zhǔn)，但反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題，所以想像您請(qǐng)教一下這類(lèi)問(wèn)題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問(wèn)題成功解決，一定有紅包感謝。

測(cè)試一下 每次差多少 然后反向補(bǔ)償計(jì)算一下

你可以在定位模塊補(bǔ)償下，之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個(gè) 問(wèn)題，然后在定位模塊里面補(bǔ)償了一點(diǎn)。之后就沒(méi)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題

有些模塊有專(zhuān)門(mén)的間隙參數(shù)，沒(méi)有的話(huà)就動(dòng)作前判前一次動(dòng)作方向，此次動(dòng)作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動(dòng)作