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工控人家園 綜合討論 IAI絕對值式電缸位置丟失

michael.guan

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樓主發(fā)表于: 2019-09-18 09:08

只看樓主 | 小中大

各位大神，有誰用過IAI的總線的絕對值型的電缸，SCON系列的，使用過程中發(fā)現(xiàn)第一次斷電重啟時，編碼器反饋給控制器的當前位置會丟失，而且偏差值很大，但電缸的機械位置卻并沒有發(fā)生變化，原來用絕對值的就是為了不用每次開機時要對電缸進行復位，但是現(xiàn)在編碼器位置斷電之后會發(fā)生很大的變化，結(jié)果還是要每次斷電之后都要再原點復歸一下才行了。

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2019-09-20 18:53

只看該作者 | 小中大

估計電池這塊有問題，檢查電池電壓？你的位置信息和程序沒丟吧

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工控人家園 綜合討論 IAI絕對值式電缸位置丟失

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