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工控人家園 綜合討論 FX5U數(shù)據(jù)

5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-05-05 09:58

只看樓主 | 小中大

PLC是FX5U，就是我有一個(gè)抓取玻璃的機(jī)器人（4軸伺服充當(dāng)，有地軌、升降、平移、夾緊），機(jī)器人兩邊有16米長(zhǎng)的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問(wèn)的是，用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和采集。比如，第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃，或者上位機(jī)叫我去第一層某一個(gè)位置取一塊玻璃，等等。請(qǐng)教大哥們解說(shuō)一下

殤心的感覺(jué)

記性不好了，怎么學(xué)嘛！

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2018-05-06 08:27

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一個(gè)蘿卜一個(gè)坑

尋師傅多名

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2018-05-07 11:35

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不知道你想問(wèn)什么程序跟著動(dòng)作要求走就可以了先確定要求然后就知道怎么寫(xiě)了

工控人家園 綜合討論 FX5U數(shù)據(jù)

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