肏老女人大屄屄,丝袜乱长篇全集大全目录,青娱乐黄色电影

yangbobo

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-01-22 22:09

只看樓主 | 小中大

圖片：

3U想做一個(gè)指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗(yàn)了2天還沒(méi)整出來(lái)，試過(guò)PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗(yàn)過(guò)斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長(zhǎng)度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個(gè)變量值
            D2是固定值

a10141014a

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 876 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-01-22 22:14

只看該作者 | 小中大

plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時(shí)間

偶爾開(kāi)播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

yangbobo

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-01-22 22:37

只看該作者 | 小中大

我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來(lái)做D1的速度值

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1303 個(gè)
工控威望: 2009 點(diǎn)
下載積分: 2169 分
在線時(shí)間: 1024(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-28
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-01-23 08:15

只看該作者 | 小中大

PLSV是支持中間變速的或者補(bǔ)可以用PWM試試 plsv 我做過(guò)項(xiàng)目 PWM沒(méi)有實(shí)際操作過(guò)

http://www.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频