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工控人家園 綜合討論 求助臺(tái)達(dá)5.5KW伺服怎么設(shè)置電子齒輪比

ningdongxi

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樓主發(fā)表于: 2017-11-03 10:27

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求助，臺(tái)達(dá)5.5KW伺服馬達(dá)，減速比1；1，水平移動(dòng)絲杠螺距20MM，怎么計(jì)算電子齒輪比，求助大俠怎么用公式計(jì)算。

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-11-03 11:09

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臺(tái)達(dá)B系列編碼器分辨率是160000的，電子齒默認(rèn)10：16，也就是10000PUL/R，你要設(shè)定成2000PUL/R的話，P1-44設(shè)成160，P1-45設(shè)定成2就可以了

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2017-11-03 12:02

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P1-44就是馬達(dá)分辨率B2是ㄧ圈160000 P1-45是你希望馬達(dá)一圈轉(zhuǎn)多少個(gè)刻度
兩個(gè)在約分就行啦

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