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求助大師：
    我有個(gè)項(xiàng)目需要控制2個(gè)伺服外部軸，外部軸的目標(biāo)位置根據(jù)變量X計(jì)算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過(guò)X每隔一個(gè)掃描周期計(jì)算出軸1，軸2的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置也不相同，但需要同時(shí)到達(dá)，我想用直線插補(bǔ)的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請(qǐng)教下大師，謝謝！

CP1H沒有直線插補(bǔ)的，最好裝個(gè)NC-213的二軸模塊。