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１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)10，就是再細(xì)10倍，變成0.18度 => 對(duì)應(yīng)一個(gè)命令脈沖

２，伺服追隨誤差　停止時(shí)幾乎為０，等速時(shí)中等，加減速時(shí)最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別？請(qǐng)教各位高手，謝謝！
當(dāng)為位置控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器齒輪比是為了匹配上位機(jī)（一般指脈沖數(shù)量）與機(jī)械拖動(dòng)部分（直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）之間的實(shí)際位置，具體計(jì)算：一般的伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 上面都有
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)也是這個(gè)意思，根據(jù)步距角進(jìn)行計(jì)算


2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償，還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)來補(bǔ)償？
你設(shè)置的偏差是多少，超過你設(shè)置的偏差了沒有；發(fā)出的與反饋相差過大的話，一般是參數(shù)設(shè)置有問題（電子齒輪比）