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huamantang

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樓主發(fā)表于: 2016-08-16 11:15

只看樓主 | 小中大

目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運(yùn)動(dòng)物體上，不同運(yùn)動(dòng)階段施加不同的扭矩，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程大概30ms，也就是說(shuō)，比如10ms時(shí)是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適？

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發(fā)表于: 2016-08-17 15:12

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動(dòng)態(tài)扭矩傳感器

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！老大，不是要測(cè)扭矩，是我要施加扭矩，模擬真實(shí)環(huán)境的負(fù)載

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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2樓發(fā)表于: 2016-08-17 16:13

只看該作者 | 小中大

在乎成本和大小嗎如果不在乎可以用磁滯加載去看看測(cè)功機(jī)吧一樣的道理可以給電機(jī)加載加載的扭矩可以隨意調(diào)節(jié)

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！磁滯目前了解到的扭矩轉(zhuǎn)換時(shí)間要20ms以上，反應(yīng)來(lái)不及

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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3樓發(fā)表于: 2016-08-17 20:49

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有沒(méi)有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式？

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！有考慮過(guò)，但是不知道扭矩切換的時(shí)間來(lái)不來(lái)得及，因?yàn)檎麄€(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。

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