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xiajikang
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-17 18:57
圖1,我用8D,為毫秒單位更新脈沖數(shù),2毫秒為周期,發(fā)送2000個(gè)脈沖,然后我的步進(jìn)走一圈要800個(gè)脈沖(設(shè)置過細(xì)分),實(shí)際走了2.5圈,對的。
xiajikang
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-17 19:06
但是它走了2.5圈,每圈要800個(gè)脈沖,也就是實(shí)際發(fā)出了2000個(gè)脈沖,我想問下,這個(gè)2000個(gè)脈沖以及2毫秒的周期,他們之間的關(guān)系。但是我I0.0采用脈沖沿的方式,我只是接通后馬上松開,是不是必須要發(fā)完2000個(gè)脈沖才會停止,如果用SM0.0就會一直發(fā)。還有就是圖2,我把單位改成微妙,是不是對應(yīng)著把發(fā)送的脈沖數(shù)縮小1000(毫秒和微妙1000為單位)。SMW68,SMW78,PTO/PWM周期數(shù)值范圍2-5535個(gè)時(shí)基單位

SMW72,SMD82,PTO脈沖計(jì)數(shù)值1-42億,著兩句話怎么理解。
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-17 20:17
如題,我把2毫秒更改為1毫秒單位,4毫秒為單位,8毫秒為單位,圈數(shù)不變,但是速度1的時(shí)候快,4/8的時(shí)候快,那么問題來了,SMW68表格寫的是,PTO、PWM周期數(shù)值范圍為2-5535,不包含1,怎么解釋

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