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clliulong
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 10:06
我用三菱PLC型號是FX3U-16M,控制雷賽步進(jìn)驅(qū)動器DM542,驅(qū)動雷賽步進(jìn)電機(jī)57HS13。PLC中電動控制DDRVI  K999999  K50000  Y0  Y4   .PLC輸出COM口1和4接-5V也就是零點(diǎn)。Y0接驅(qū)動器PUL-   Y4接DIR-。PUL+脈沖和DIR+方向接+5V。ENA使能空。GND和+V接24V電源。步進(jìn)電機(jī)是并接A+,C-和A-,C+接A相。B+,D-和B-,D+接B相。通過觸摸屏控制PLC的輸出動作燈都亮。就是電機(jī)不動。感覺驅(qū)動器沒接收到信號。驅(qū)動器的調(diào)位開關(guān)對應(yīng)的是4A 1600脈沖。求大神幫助啊。自己搞了一天了。沒頭緒了。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-04 10:10
使能線一般要接線,不接線代表沒使能,可以使用5V直接輸入,不用控制,詳細(xì)參照一下說明書。
樓主留言:
這個不是使能的問題。DM542接通5V電源,電機(jī)處于自由狀態(tài)。不受控制。不需要就可以空接。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
fom
冰心玉壺
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-04 10:23
引用
引用第1樓tingfenghu于2016-04-04 10:10發(fā)表的  :
使能線一般要接線,不接線代表沒使能,可以使用5V直接輸入,不用控制,詳細(xì)參照一下說明書。

不錯,使能線一般要接線
樓主留言:
使能接線也沒反應(yīng)。這個驅(qū)動器接使能后電機(jī)就處于自由狀態(tài)。
endy2015
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-04 13:28
樓上的不要誤導(dǎo)樓主,一個先用萬用表量下步進(jìn)電機(jī)的線圈相序,不要接錯,二個加一個原點(diǎn)開關(guān),先回原點(diǎn),再用DRVA K2000 K2000 Y0 Y4試試,DRVI是相對定位,指令,步進(jìn)電機(jī)接脈沖和方向就可以了,共陽極接法,試試看
樓主留言:
FX3U-16MT是漏型共陰極。電機(jī)不動原點(diǎn)也回不了。
stackdog
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 13:59
驅(qū)動器的細(xì)分是如何設(shè)置的?把脈沖輸出的頻率減小,看一下效果。
樓主留言:
驅(qū)動器調(diào)到最小400也不動。我看說明說這款的響應(yīng)頻率是200KHZ。是不要把程序的頻率對應(yīng)起來。
stackdog
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-04 14:15
我記得,大多數(shù)的雷賽驅(qū)動器的使能端只要一接線,電機(jī)就無法被驅(qū)動了,處于自由狀態(tài)。
樓主留言:
對啊。使能通電就處于自用狀態(tài)。不受控了,F(xiàn)在使能空位。
endy2015
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-04 19:08
引用
引用第3樓endy2015于2016-04-04 13:28發(fā)表的  :
樓上的不要誤導(dǎo)樓主,一個先用萬用表量下步進(jìn)電機(jī)的線圈相序,不要接錯,二個加一個原點(diǎn)開關(guān),先回原點(diǎn),再用DRVA K2000 K2000 Y0 Y4試試,DRVI是相對定位,指令,步進(jìn)電機(jī)接脈沖和方向就可以了,共陽極接法,試試看
我說的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動共陽極接法,另外,你確定你的PLC,F(xiàn)X3U-16MT漏型接法沒錯?
樓主留言:
確定沒錯了。問題出在電機(jī)側(cè)。電機(jī)并聯(lián)A和A-接錯了。謝謝。
waxiao88
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-04 19:54
使能是脫機(jī)的意思
樓主留言:
使能信號通電機(jī)處于自由狀態(tài)。
laihuaxun200
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-04 20:17
1.你的PLC是FX3U-16MT 還是FX3U-16MR,MT的可以輸出脈沖,MR的不能輸出脈 沖。
2.COM4不是對應(yīng)的是Y4的零點(diǎn),PLC上面有粗線間隔對應(yīng)的,你可以把COM0、COM1、COM2、COM3、COM4全部接在一起使用。
3.直接用PLSY 指令試一下
4.換個驅(qū)動器看一下
樓主留言:
PLC上的COM口不對應(yīng)Y輸出嗎?
luky913
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-04 20:43
8樓的說了,你的FX3U-16M指的是16MT還是16MR?
漏型的,PLC輸出端的所有COM和所有的電源GND有沒有接在一起?
樓主留言:
16MT晶體管輸出的。
xghjiayou
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:04
感覺是步進(jìn)驅(qū)動器接錯了,
source08
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:16
要是把PLC選成MR那就鬧笑話了,個人感覺你還是確認(rèn)下步進(jìn)電機(jī)的接線。
樓主留言:
對啊。就是電機(jī)接線的問題。A相并聯(lián)接錯了。
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