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2013曇花一現(xiàn)
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 16:47
本人新手,最近在學(xué)習(xí)安川機(jī)器控制器,看到手冊(cè)里面的demo梯形圖如圖
[attachment=136376]
圖中梯形圖是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

其中有一點(diǎn)沒(méi)弄明白,對(duì)于 DB00050 這個(gè)上升脈沖指令,只能在一個(gè)掃描周期內(nèi)置 DB000001 位 ON ,
而點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行在我理解應(yīng)該是開(kāi)關(guān)閉合電機(jī)運(yùn)行,開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電機(jī)停止。
但我看它這個(gè)梯形圖,在 MB300010 為 ON 的情況下,如果 DB000010 為 ON ,DB000001 為ON只是一個(gè)掃描周期,而不是電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
我知道自己理解有誤,希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300
逆流2012
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 17:56
安川控制器點(diǎn)動(dòng)指令,只需要將指令00007利用微分信號(hào)傳到寄存器就可以了,需要停止的時(shí)候傳送00000,清除點(diǎn)動(dòng)控制指令,點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作完全是根據(jù)控制命令寄存器OW8008中的值來(lái)確定的
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    2樓  發(fā)表于: 2015-06-17 08:32
    引用
    引用第1樓逆流2012于2015-06-16 17:56發(fā)表的  :
    安川控制器點(diǎn)動(dòng)指令,只需要將指令00007利用微分信號(hào)傳到寄存器就可以了,需要停止的時(shí)候傳送00000,清除點(diǎn)動(dòng)控制指令,點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作完全是根據(jù)控制命令寄存器OW8008中的值來(lái)確定的



    謝謝幫助。

    我可不可以這么理解:
        閉合相應(yīng)開(kāi)關(guān),機(jī)器掃描OW8008,如果值為 7  ,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);如果值為 0 ,則電機(jī)停轉(zhuǎn)。
    但是這個(gè)和步進(jìn)運(yùn)行好像沒(méi)什么區(qū)別。
    還是說(shuō)是另一種理解:機(jī)器掃描OW8008,如果值為 7,閉合的開(kāi)關(guān)就能夠直接控制電機(jī)的啟停?
    逆流2012
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    3樓  發(fā)表于: 2015-06-17 08:52
    設(shè)備是否執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作,只取決于OW8008的值,7就運(yùn)行,0就停止,你所要做的工作就是,根據(jù)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)傳送7或者0就可以了,你的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合,傳送7,點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),傳送0,就OK了。
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    4樓  發(fā)表于: 2015-06-18 22:03
    引用
    引用第3樓逆流2012于2015-06-17 08:52發(fā)表的  :
    設(shè)備是否執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作,只取決于OW8008的值,7就運(yùn)行,0就停止,你所要做的工作就是,根據(jù)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)傳送7或者0就可以了,你的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合,傳送7,點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),傳送0,就OK了。



    非常感謝,已經(jīng)弄明白了,走進(jìn)死胡同了。
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    5樓  發(fā)表于: 2015-06-18 22:04
    引用
    引用第4樓daiz63于2015-06-17 14:19發(fā)表的  :
    所有寄存器(設(shè)定參數(shù))的值都是自保持的,賦值只需要一個(gè)掃描周期即可,寄存器不被改寫(xiě)前,一直保存著上次的值。
    有關(guān)安川電機(jī)MP的問(wèn)題,歡迎和我聯(lián)系。


    嗯嗯,好的,謝謝。

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